1980年1月，市人大常委会依法设立，办事机构是市人大常委会办公室，办公室下设秘书、联络、行政三个科。2月6日，“无锡市人民代表大会常务委员会办公室”印章启用。5月，市人大常委会下设工交科技、财贸农业、城市建设、文教卫生、政法地区五个工作小组。
　　1984年2月8日，市九届人大常委会第七次会议决定设立市人大常委会法制、财政经济、城乡建设、科教文卫四个工作委员会，作为人大常委会的工作机构；成立代表资格审查委员会，作为人大常委会的常设机构。
　　1986年，科教文卫工委更名为教科文卫工委。
　　1989年6月2日，市十届人大常委会第十次会议决定建立市人大常委会内务工作委员会，并将行政科从办公室划出，改为行政处。办公室下设秘书、调研、信访三个科。6月8日，建立市人大常委会生活服务部，1990年2月，更名为市人大常委会培训服务部，为正科级建制全民事业单位（差额拨款）。
　　1991年8月，市十届人大常委会第二十五次会议决定建立市人大常委会研究室，撤销办公室下属的调研科。12月，办公室下属的秘书科、信访科更名为秘书处、信访处。
　　1995年7月27日，市十一届人大常委会第十八次会议决定建立市人大常委会法规室、农业经济工作委员会，行政处改为机关行政管理处（副处级建制），内务工委更名为人事代表工作委员会。
　　1999年1月20，法规室更名为法制工作室；城乡建设工作委员会更名为城乡建设环境保护工作委员会；人事代表工委更名为人事代表联络工作委员会；法制工委更名为内务司法工作委员会；农业经济工委更名为农村经济工作委员会。5月25日，市十二届人大常委会第十次会议决定增设民族宗教侨务工作委员会，与市人大常委会办公室合署办公。
　　2002年1月26日，市十二届人大五次会议决定设立无锡市第十二届人民代表大会法制委员会，并通过了法制委员会主任委员、副主任委员、委员名单。
　　2002年10月17日，市委批准《无锡市人大机关机构改革方案》（锡委办发［2002］82号），市人大常委会办公室下设秘书处、信访处、综合处；研究室下设调研处、宣传处；法制工作室更名为法制工作委员会，下设综合处；内务司法工委下设综合处；财政经济工委下设预算监督处、综合处；农村经济工委下设综合处；教科文卫工委下设综合处；办公室增挂民族宗教侨务工作委员会牌子，民宗侨工委下设综合处；城建环保工委下设综合处；人代联工委下设选举处、综合处；机关行政管理处下设老干部处、接待处；设机关党委，负责人大机关党群工作。
　　2006年12月5日，办公室信访处建制级别调整为副处（县）级。
　　2007年1月11日，市十三届人大常委会第二十八次会议决定将城乡建设环境保护工作委员会更名为环境资源城乡建设工作委员会。
　　2007年12月4日，建立无锡人大教育培训中心，为办公室下属有偿公益类全民事业单位（自收自支），委托无锡市人大工作研究会管理。
　　2008年4月3日，原挂在市人大常委会办公室的民族宗教侨务工作委员会单独设立。办公室增设人事处，承担原由人事代表联络工作委员会承担的管理市人大机关内部人事工作职能，挂“机关党委”牌子。机关行政管理处增设财务处。
　　2008年12月18日，办公室秘书处增挂“信息处”牌子。
　　2010年1月21日，市十四届人大三次会议决定设立无锡市第十四届人民代表大会财政经济委员会，并通过了主任委员、委员名单。
　　2010年8月5日，法制工委增设规范性文件备案审查处。
　　2010年8月26日，市十四届人大常委会第二十一次会议决定在无锡新区设立无锡市人大常委会新区工作委员会，作为市人大常委会的派出机构。
　　2011年8月26日，市十四届人大常委会第二十九次会议决定将民族宗教侨务工作委员会更名为民族宗教侨务外事工作委员会。
　　2012年8月20日，市人大常委会培训服务部成建制划归市轨道交通规划建设领导小组（指挥部）办公室管理。
　　2015年12月7日，市编委同意设立市人大常委会预算工作委员会，下设综合处。12月11日，市十五届人大常委会第二十七次会议决定设立市人大常委会预算工作委员会。
　　2016年2月23日，市编委同意财政经济工作委员会更名为经济工作委员会，内设机构预算监督处更名为经济监督处。2月25日，市十五届人大常委会第三十次会议决定将财政经济工作委员会更名为经济工作委员会。
　　2016年4月21日，根据《中共无锡市委办公室无锡市人民政府办公室关于印发<无锡市部分行政区划调整工作的实施意见>的通知》（锡委办发［2016］10号）精神，撤销市人大常委会新区工作委员会。
　　2019年1月25日，市十六届人大三次会议上决定设立无锡市第十六届人民代表大会社会建设委员会，并通过了主任委员、副主任委员、委员名单。
　　2019年6月26日，市编委撤销市人大机关行政管理处，有关职责交由市人大办公室承担；撤销无锡人大教育培训中心事业单位建制。
　　2019年8月30日，市编办同意市人大办公室增设老干部处、财务处、行政处。
　　2019年9月2日，市编委同意内务司法工作委员会更名为监察和司法工作委员会。10月30日，市十六届人大常委会第二十三次会议决定将内务司法工作委员会更名为监察和司法工作委员会。
　　2020年11月11日，市编办同意市人大常委会机关增设社会建设委员会综合处。
　　2021年1月22日，市十六届人大五次会议上决定设立无锡市第十六届人民代表大会开发区委员会，并通过了主任委员、副主任委员、委员名单，属全国首个地级市人大开发区委员会。
　　2022年8月12日，市编委同意设立立法处、开发区工作处，均为市人大常委会法制工作委员会下设机构；撤销市人大常委会办公室下设机构财务处，原财务处相关职能由市人大常委会办公室下设机构“秘书处”承担。
　　至2022年9月，无锡市人民代表大会下设市人大法制委员会、市人大监察和司法委员会、市人大财政经济委员会、市人大社会建设委员会、市人大开发区委员会。市人大常委会办事机构、工作机构有：办公室、研究室；法制工作委员会、监察和司法工作委员会、经济工作委员会、预算工作委员会、农村经济工作委员会、教育科学文化卫生工作委员会、民族宗教侨务外事工作委员会、环境资源城乡建设工作委员会、人事代表联络工作委员会。办公室内设信访处、秘书处（挂“信息处”牌子）、综合处、人事处（挂“机关党委”牌子）、行政处、老干部处；研究室内设调研处、宣传处；法制工作委员会内设规范性文件备案审查处、综合处、立法处、开发区工作处；经济工作委员会内设经济监督处、综合处；人事代表联络工作委员会内设选举处、综合处；监察和司法工作委员会、预算工作委员会、农村经济工作委员会、教育科学文化卫生工作委员会、民族宗教侨务外事工作委员会、环境资源城乡建设工作委员会均内设综合处；市人大常委会机关设社会建设委员会综合处。